結論
ESXiはLDAP認証もできるみたいなので、ADサーバをSynology Directory Serverでも出来るんじゃないか？という疑問からやってみたらできた。
しかし、後から問題が出るかもしれないので、しばらく運用して様子を見る感じになる。
実際にやった手順
Synology Directory Server（β版）をインストール＆ドメインの作成
筆者の場合、既にドメインを作成してしまっており、キャプチャが取れなかったので、ドメイン作成後の画像を載せておく
ESXi Host Clientにて、左メニューのネットワーク項目を選択し、デフォルトのTCP/IPスタックを設定の編集で変更する
ホスト名：ESXiサーバのホスト名
ドメイン名：Synology Directory Serverで設定したドメイン名
プライマリDNSサーバ：Synology NASのIPアドレス
セカンダリDNSサーバ：デフォルトゲートウェイのアドレス
ドメインの検索：Synology NASのIPアドレス（もしかしたらいらないかもしれない…）
を入力し、保存する
左メニューのホスト > 管理項目を選択し、セキュリティとユーザータブより認証を選択し、ドメインに参加を選択する
ドメイン名：Synology Directory Serverで設定したドメイン名
ユーザ名：administrator
パスワード：Synology Directory Serverで設定したadministratorのパスワード
を入力しドメインに参加する
ドメインに参加するまでは少し時間がかかるのでゆっくり待つ
しばらくするとドメインに参加した旨のメッセージが表示される
